网络控制系统的一种统一的Markov跳变模型

摘要：

对于网络诱导延迟的上界大于或小于一个采样周期的两种不同情况的连续时间网络控制系统,采用离散化与增广状态空间方法,建立了统一的Markov链离散时间跳变模型.由于模型含有反映系统的网络诱导延迟的大小与计算精度的参数,因此它具有更广泛的适应性.应用离散时间线性跳变系统理论,分析了保证系统均方稳定的充要条件.在所论及的保证系统均方稳定的设计算法中,给出了一种求内点法初始可行解的方法.在延迟带有一定任意性的车载倒立摆的网络控制设计中,该改进算法得到了有效应用.

关键词：网络控制系统、延迟、跳变系统、Markov链、离散化、增广状态空间方法

所属期刊栏目：29

分类号：TP393.0(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1163-1170