空间机构运动分析的影响系数法

摘要：

给出了空间机构速度和加速度分析的另一种方法--影响系数法,可以验证用求导法所得结果的正确性.对空间机构或机器人机构的执行构件进行实时控制时选择影响系数法,能提高在线控制速度.

关键词：空间机构、影响系数法、位置分析、速度分析、加速度分析

所属期刊栏目：24

分类号：TH112

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：449-451