基于协同注意力与特征融合的无人机小目标检测

摘要：

针对现有无人机检测领域存在小目标检测困难以及特征提取效果不佳的问题,提出了一种基于协同注意力模块与双向特征融合结构的无人机小目标检测网络.通过设计协同注意力单元,与骨干网络形成协同注意力模块,显著提升模型特征表达能力;同时借鉴路径聚合网络的思想,设计双向特征融合结构,引入自底向上的特征融合路径,实现浅层特征与深层特征的深度融合,提高小目标检测精度.实验结果表明,所提算法在无人机小目标数据集上的平均精度优于其他网络,显著提升了无人机场景下小目标的检测性能.

关键词：无人机图像、小目标检测、协同注意力模块、双向特征融合

所属期刊栏目：38

分类号：TP37(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;北京市自然科学基金资助项目;青海省创新平台建设项目;北京市教委科研计划科技一般项目

在线出版日期：2023-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-8