基于虚拟材料法的六自由度并联机床静刚度研究

摘要：

六自由度并联机床运动学模型比较复杂,并且由于零件结合面之间存在间隙、粗糙度、受力情况等不确定性因素,其刚度难以采用数学方法直接计算.针对这一难题,采用了一种结合实验、虚拟材料法、有限元分析的研究方法,建立了等效且简化的有限元模型,能够准确计算机床在不同位姿下的静刚度,得到了机床工作空间内的刚度变化规律.结果表明,机床活动平台由中心向外水平移动时Z向刚度下降较快,垂直向下移动时X、Y向刚度下降较快,而平台转动时刚度呈现较复杂的变化情况,这一分析为并联机床的结构改进及切削工艺优化提供了理论基础.

关键词：六自由度、并联机床、刚度、虚拟材料、有限元分析

所属期刊栏目：38

分类号：TG502(金属切削加工及机床)

资助基金：国家重点研发计划;北京市教委科技计划一般项目;宁夏自然科学基金资助项目

在线出版日期：2023-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：76-81