五轴联动加工速度前瞻时变周期规划

摘要：

五轴联动加工过程中,由于运动学正逆解的存在,实际运动位置与时间不匹配,导致线性轴速度和加速度超过最大限定值,影响机床加工稳定性和加工精度.推导了B-C摆头转台五轴联动旋转刀具中心点(rotational tool conter point,RTCP)加工运动学逆解模型,并提出了五轴联动矢量速度、加速度的计算方法.根据弓高误差速度约束和向心加速度约束,计算了速度的最大限定值,以最大限定值为判定依据,提出了时变进给周期的理论方法,并建立了前瞻时变周期的理论模型.仿真实验结果表明,所设计的时变进给周期模型是限制加工过程中加速度超限的有效方法.

关键词：五轴联动加工;旋转刀具中心点;时变周期

所属期刊栏目：36

分类号：TH122

资助基金：北京市科技计划项目;北京市教委科技计划一般项目

在线出版日期：2021-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：45-50