基于激光雷达技术的矿井巷道变形在线监测

摘要：

矿井巷道变形严重阻碍了煤矿井下交通,甚至会导致严重的安全事故.针对目前隧道变形监测方法缺乏的问题,提出了一种基于激光雷达技术的非接触式矿井巷道变形监测方法.监测系统主要由两部分组成:主机部分包括计算机、ZigBee模块和处理软件系统,从机部分包括四旋翼飞行器、STM32微处理器、激光雷达、ZigBee无线通信模块和电源模块.提出的基于雷达的隧道变形测量新方法具有测量数据误差小、数据通信处理速度快、适合在线监测等优点.

关键词：巷道监测、激光雷达、Zigbee无线通信、STM32

所属期刊栏目：35

分类号：TP79;TD76(遥感技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51705003

在线出版日期：2020-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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