一类非线性离散时滞切换系统鲁棒H∞容错控制

摘要：

针对一类时变时滞离散非线性系统在时滞状态反馈控制下的控制器失效事件问题,基于切换控制的思想,将系统等价为两个系统,一个是控制器未失效时的稳定子系统,另一个是控制器发生失效时的不稳定子系统.应用多Lyapunov函数及平均驻留时间法,得出确保系统指数稳定且具有加权l2增益的充分条件;通过求解线性矩阵不等式,得出时滞状态反馈H∞切换控制器.最后,通过仿真实例证明了其可行性.

关键词：切换系统、多Lyapunov函数、平均驻留时间、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61573230

在线出版日期：2020-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-7,22