10.16508/j.cnki.11-5866/n.2018.05.001
双连杆机械臂的差分离散和Noether对称性
通过连续的变分原理,给出双连杆机械臂的Euler-Lagrange方程.将差分看成一个整体的几何对象,对连续的平面双连杆机械臂的模型进行保结构离散,得到双连杆机械臂的差分动力学方程的具体形式.通过离散的Noether定理,给出双连杆机械臂的Noether对称性判定方程和离散守恒量的具体形式.
双连杆机械臂、保结构离散、差分变分原理、Noether定理
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O316(理论力学(一般力学))
国家自然科学基金青年基金项目11502071;北京信息科技大学校级科研基金项目1825024
2018-12-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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