多运动形式下的行人三维定位方法研究

摘要：

针对行人复杂多变的运动形式给室内定位带来较大偏差的问题,提出了一种基于加速度时域特征的行人运动分类方法,并利用分类结果进行室内行人三维定位.利用垂直加速度的变化规律将加速度信号划分为连续的单步信号,计算单步周期内加速度信号的时域特征,基于BP神经网络和支持向量机设计一种二分树结构的分类器.经大量人员运动实验验证,该分类器对走、跑,上下楼梯3类运动形式的分类准确率接近100％,上、下楼梯的分类准确率为95％;在行人运动形式确定的情况下,利用不同的步长模型和航向信息进行室内三维定位,定位误差为1.5m.

关键词：室内定位、运动分类、时域特征、神经网络、支持向量机

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61471046;北京市教委市属高校创新能力提升计划项目TJSHG201510772017;高动态导航技术北京市重点实验室开放课题

在线出版日期：2016-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：82-86,96