基于差分布局的MEMS陀螺温漂补偿的研究

摘要：

微小型导航定位系统的关键核心器件MEMS陀螺受温度影响较大,其零偏误差呈现较强的非线性且变化范围较大,常规补偿方法较为复杂.针对上述问题,通过分析MEMS陀螺敏感环境温度的统计特性,提出了一种基于陀螺差分布局的温漂误差补偿的新方法.实验表明:在-40～ +60℃的温度范围内,采用新方法补偿后MEMS陀螺的漂移差值均有显著改善,削弱了温度的影响,可有效抑制MEMS陀螺温漂.该方法结构简单,易于物理实现,具有很好的工程实用价值.

关键词：微机电系统陀螺、温度漂移、误差补偿、差分布局、微小型导航定位系统

所属期刊栏目：31

分类号：U666.12+3(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61471046;北京市教委市属高校创新能力提升计划项目;高动态导航技术北京市重点实验室开放课题

在线出版日期：2016-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：78-81