直线电动机驱动器设计方法及控制系统应用实现

摘要：

针对精密控制系统中直线电动机对驱动器的实际需求,采用DRV8301专用驱动集成芯片进行了新型直线电动机驱动器的开发和研究.通过在TMS320F28035上编程实现矢量控制,完成对直线电动机的解耦控制,电流环、速度环以及位置环采用PI算法,输出空间矢量脉宽调制波直接控制逆变器的桥臂,实现了驱动器的设计.通过数据采集和机理推导,利用cSPACE进行系统辨识,分析建立电动机数学模型.依据辨识模型,进行控制算法的仿真.通过将驱动器在控制系统进行测试,表明该驱动器性能稳定,具有较好的实用价值.

关键词：位置控制、驱动器、直线电动机、矢量控制、控制系统

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：北京市自然科学基金资助项目4142017;国家重大专项子项目9141323301;北京市科技计划项目Z121100001612007;北京市教委科研计划项目KM201411232007

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7-12