基于家庭环境下的目标识别方法

摘要：

对于服务机器人在家庭环境中寻找目标物这一问题,提出了一种将无线射频识别(RFID,radio frequency identification)与视觉相结合的方案,并利用尺度不变特征转换(SIFT,scale-invariant feature transform)算子进行识别,此方案能保证机器人更快速、准确地找到目标物.

关键词：无线射频识别、尺度不变特征转换、匹配、特征点

所属期刊栏目：28

分类号：TP312(计算技术、计算机技术)

资助基金：2012年北京市教委科技计划面上项目SQKM201211232004;2012年北京市教委学科与研究生教育项目PXM2012-014224-000040,PXM2012-014224-0000422

在线出版日期：2014-02-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：81-86