具有自补偿功能的数字式倾角测量装置的设计

摘要：

针对传统倾角测量装置手动补偿时费时费力的问题,设计了一款具有自补偿功能的数字式倾角测量装置.首先采用Atmega128单片机驱动步进电机,带动倾角传感器SCA61T旋转180°和一个固定的角度执行自补偿功能,然后进行正常的角度测量.设计了实时中值和移位均值相结合的滤波算法,有效减小了外界环境和噪声的干扰.利用分段线性化标定方法对传感器进行角度标定.测试结果表明:装置的测量范围为±30°,测量精度优于0.02°.

关键词：自补偿、Atmega128、移位均值滤波、角度标定

所属期刊栏目：28

分类号：TP216(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61271047

在线出版日期：2013-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-31