LS-SVM在捷联惯导系统初始对准的应用

摘要：

捷联惯导系统(SINS)中卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的三次方成正比,滤波失去实时性,达不到捷联惯导系统的快速性要求.通过研究捷联惯导系统、最小二乘支持向量机和卡尔曼滤波,提出既能保证准确性又能提高实时性的支持向量机初始对准算法.用Matlab软件仿真的结果表明,提出的捷联惯导初始对准算法是有效的.

关键词：卡尔曼滤波、最小二乘支持向量机、初始对准、实时性

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;北京市学术创新人才计划项目;现代测控技术教育部重点实验室资助项目

在线出版日期：2011-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-39