类人足球机器人球识别方法的研究

摘要：

Robocup类人组比赛中,对球的快速、准确识别是占据比赛主动权的关键.针对实际比赛中,场地光照在空间和时间上分布不均匀,常用的颜色阈值分类方法不具有鲁棒性,容易出现机器人找不到球或丢球现象的问题,在降维的HSI颜色空间模型上,提出了一种非线性支持向量机结合查找表的分类方法.仿真表明,此方法能有效、快速地进行球识别,在应对光照条件变化的情况下,也具有很好的鲁棒性.

关键词：分类、颜色空间模型、支持向量机、查找表

所属期刊栏目：25

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：北京市教委科技计划面上项目KM200910772025

在线出版日期：2011-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：75-79