双目视觉测量系统标定精度提高方法研究

摘要：

针对提高双目视觉测量系统的标定精度问题,介绍了双目线结构光视觉测量系统的构成和工作原理,分析了影响系统单幅测量精度的各种因素,提出了改善标定精度的方法.采用张氏标定法求解相机内参,用双相机固有的对极几何关系求解外参,二维标定靶选用150 mm×150 mm的黑白棋盘格.根据标定结果反求标定靶的对角线距离,用该距离来验证标定结果.实验表明,标定误差稳定在20μm,可以满足实用要求.

关键词：双目视觉、线结构光、标定精度、精度提高方法

所属期刊栏目：25

分类号：TP751.1(遥感技术)

资助基金：北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目PXM2007_014224_044674,PXM2007_014224_044655;北京市教委科技发展计划面上项目KM200711232006

在线出版日期：2010-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-20