基于PLC的浆液下移动机器人控制系统

摘要：

结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点,构建了浆液下移动机器人的控制系统.为提高该机器人系统的经济效益和实用性,简化机器人控制系统,以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络.对网络通信,电机控制的关键技术进行了探讨,并完成了整个控制系统的软件程序设计.该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义.

关键词：移动机器人、西门子PLC、网络通信、电机控制

所属期刊栏目：22

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：北京市教委科技发展计划项目KM200311232138

在线出版日期：2007-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20