10.3969/j.issn.1674-6864.2007.02.005
基于PLC的浆液下移动机器人控制系统
结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点,构建了浆液下移动机器人的控制系统.为提高该机器人系统的经济效益和实用性,简化机器人控制系统,以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络.对网络通信,电机控制的关键技术进行了探讨,并完成了整个控制系统的软件程序设计.该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义.
移动机器人、西门子PLC、网络通信、电机控制
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TP24(自动化技术及设备)
北京市教委科技发展计划项目KM200311232138
2007-07-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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