生物芯片探针组装机器人及其机械手卡具设计

摘要：

生物芯片机器人是生命科学中用于研究基因的关键设备之一.阐述了一种生物芯片探针组装机器人,并介绍了硬件、软件以及控制系统.对机械手卡具的关键技术进行了分析研究,完成了机械手卡具的设计,并运用于生物芯片探针组装机器人,为生物芯片机器人提供了一种新的、具有普遍应用价值的机构.

关键词：机器人、生物芯片、探针、机械手卡具

所属期刊栏目：15

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：14-17,38