非仿射非线性系统控制综述

摘要：

作为仿射非线性系统更一般化的描述,非仿射非线性系统所对应的实际应用更加广泛,也更贴近实际.因此,研究非仿射非线性系统的控制问题十分重要.然而,非线性系统的非仿射特性会使控制信号以非线性函数形式出现在闭环系统中,从而带来诸如控制方向未知、奇异、过零等问题.由此,解决非仿射非线性系统的控制问题面临着巨大的挑战.基于此,介绍了仿射、严格反馈和高阶系统的相关背景知识,总结和分析了解决非仿射非线性系统控制的3种解决思路,包括函数变换法、参考模型法和数据驱动法.在已有的研究成果基础上,指出非仿射非线性系统研究领域所面临的挑战和发展趋势.

关键词：非仿射系统、非线性系统、严格反馈、数据驱动、加性分解

所属期刊栏目：50

分类号：V249.1;TP273(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2024-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：2367-2381