基于DM-DSC的舰载机着舰自动复飞控制算法

摘要：

针对理想复飞轨迹已知条件下的舰载机自动复飞控制问题,提出一种基于偏差模型的动态面控制(DM-DSC)算法.基于Radau伪谱法给出了舰载机着舰的最优复飞轨迹;根据得到的最优复飞轨迹及其所对应的控制方案,分别给出了速度子系统和高度子系统的偏差控制模型和反演(Backstepping)控制器,并通过引入动态面结构来获得虚拟控制量的微分信号,避免了Backstepping控制律求解过程中的"微分膨胀"问题;考虑到气动参数的不确定性及舰尾流场的干扰,采用线性扩张状态观测器(LESO)对控制模型中的干扰项进行估计和补偿,并设计抗饱和辅助系统来抑制控制饱和的不利影响;最后,基于Lyapunov方法证明闭环系统信号的有界性.仿真结果表明:所提算法具有良好的控制性能.

关键词：舰载机、着舰复飞、反演、动态面控制、干扰观测器、抗饱和控制

所属期刊栏目：49

分类号：V249.12(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金62003366

在线出版日期：2023-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：900-912