大行程柔性微定位平台的伴生转动分析

摘要：

大行程柔性微定位平台在运动过程中不可避免地产生伴生转动现象,并对其定位精度造成消极影响.为降低伴生转动对平台定位精度的影响,提出一种基于柔性杆的三移一转(3-PPPR)型大行程柔性微定位平台,基于线弹性梁理论模型并考虑柔性杆轴向形变,对两移一转(PPR)柔性运动副伴生转角进行了理论建模,并基于此完成了对所提平台在单轴、双轴及三轴驱动时产生伴生转角的理论分析;再采用有限元分析对理论模型进行验证.最后探究了柔性杆尺寸参数与平台伴生转角之间的灵敏度关系,为所提平台性能提升奠定了基础,并据此提出了改善所提平台运动性能的优化方案.结果表明:3种驱动条件下平台伴生转角理论值与仿真值最大相对误差为2.46％.

关键词：柔性微定位平台、伴生转动、多轴驱动、有限元仿真、灵敏度分析

所属期刊栏目：49

分类号：V414.5;TH122(基础理论及试验)

资助基金：江苏省六大人才高峰计划;高等学校学科创新引智计划;江苏省研究生创新计划项目

在线出版日期：2023-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：665-673