基于ESO的超局部无模型PMSM转速预测控制

摘要：

针对永磁同步电机(PMSM)由于参数变化和外界干扰导致控制性能下降的问题,提出了一种基于扩展状态观测器(ESO)的超局部无模型转速预测控制(MFSPC)方法,并解决了数字系统中的一拍延迟问题.该方法仅利用速度环的输入和输出,不考虑电机参数,避免了因电机参数变化导致的模型失配.针对传统MFSPC方法参数调整多、工作量大、输出脉动大、抖振明显、抗干扰性和鲁棒性差的问题,建立了ESO,实时监测系统的总扰动,并进行前馈补偿.利用ESO产生的转速预测,解决了数字控制系统中的一拍延时问题,并基于频域分析,整定控制参数,提高控制性能.实验结果分析表明:所提方法有较强的抗干扰性和鲁棒性,能够稳定跟踪额定转速,有较快的动态响应.

关键词：永磁同步电机、超局部、无模型转速预测控制、模型失配、扩张状态观测器、鲁棒性

所属期刊栏目：48

分类号：TM341(电机)

资助基金：军内科研项目20191C050239

在线出版日期：2022-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：2204-2214