基于特征根有界摄动分析的高超声速飞行器双通道控制

摘要：

针对双通道控制高超声速飞行器横侧向欠驱动、强不确定性的特点,研究了适用于工程应用的控制策略,提出一种基于特征根有界摄动分析的反馈控制鲁棒性分析方法.基于线性化近似分析和工程约束需求,给出了双通道飞行器改善荷兰滚模态动态的2种控制策略,分别为极点配置方案和模态解耦方案.提出了特征根灵敏度矩阵和有界摄动矩阵的概念,用于评估闭环系统对参数不确定的鲁棒性.基于闭环六自由度模型在标称及参数拉偏情况下,对2种方案进行了综合分析和仿真验证.仿真结果表明,2种控制方案均可以解决双通道控制问题,所提特征根有界摄动分析方法可准确评估系统的鲁棒性.

关键词：高超声速飞行器、双通道控制、欠驱动系统、荷兰滚模态、特征根灵敏度矩阵、特征根有界摄动矩阵

所属期刊栏目：48

分类号：V249.12(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：2020-2030