10.13700/j.bh.1001-5965.2021.0152
复杂多环路连杆机构曲柄判定的分支图识别法
曲柄是连杆机构运动学分析的一个重要环节,其决定着机构的运动状态.现有的Grashof定理、N杆旋转定理可以很好地解决只含有转动副单闭环连杆机构的曲柄判定问题,但对于广泛应用于航空航天的复杂多环路连杆机构的曲柄判定,至今没有通用有效的解决手段.基于此,提出了复杂多环路连杆机构曲柄判定的分支图识别法.通过复杂多环路连杆机构内各个环路的杆件关系不等式,确定了其曲柄存在的第一个充分条件;结合连杆机构的运动分支识别图活动关节旋转范围确定了曲柄存在的第二个充分条件.在归纳了曲柄存在充分条件基础上,利用所提方法在平面4R、5R连杆机构做了实例分析,并与现有公认结果进行对比,验证了方法的有效性.在仅含转动副复杂多环路Stephenson六杆机构上进行了曲柄判定,证明了方法的可行性.
曲柄判定、分支识别、Grashof定理、N杆旋转定理、多环路连杆机构
48
TH112.1
国家自然科学基金;湖北省自然科学基金;湖北理工学院人才引进项目
2022-11-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共12页
1863-1874