基于指数平均动量鸽群优化的多无人机协同目标防御

摘要：

针对多无人机(UAV)协同目标防御问题,提出了一种基于指数平均动量鸽群优化(EM-PIO)算法.针对三维空间中的多无人机协同目标防御系统进行建模,得到了无人机支配区域的曲面约束方程,并获得了双方无人机的最优控制输入量.采用多级罚函数法构造了优化算法的目标函数,并通过所提出的EM-PIO算法来求解最优目标点.将所提EM-PIO算法与遗传算法(GA)和粒子群优化(PSO)算法进行仿真对比实验,验证了所提EM-PIO算法更加有效解决多无人机协同目标防御问题.

关键词：无人机(UAV)对抗、鸽群优化(PIO)、目标防御、微分博弈、鞍点策略

所属期刊栏目：48

分类号：V221+.3;TB553(飞机构造与设计)

资助基金：科技创新新一代人工智能重大项目;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1624-1629