基于平面变换的高精度相机标定方法

摘要：

针对传统方法未考虑透视偏差的存在,提取椭圆圆心作为真实物理圆心投影点造成相机标定误差的问题,提出了 一种基于平面变换的高精度相机标定方法.提取标定板内外边框上的角点,对标定板进行平面变换,将标记点由椭圆投影成近似的标准圆;利用图像矩提取标准圆圆心的坐标,投影回原标定板平面,得到标记点实际圆心的像素坐标;根据圆形标记点实际圆心的坐标,利用张正友标定法完成相机标定.实验结果表明:与传统方法相比,所提方法将相机标定的误差降低了 66.169％,有效提高了相机标定的精度.

关键词：相机标定、张正友标定、圆形标记点、圆心检测、透视变换

所属期刊栏目：48

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61501470

在线出版日期：2022-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1297-1303