一种改进PSO-ARMA半球谐振陀螺温度误差建模方法

摘要：

为减小半球谐振陀螺(HRG)在温度效应下产生的漂移,建立了温度漂移补偿模型,对与温度有关的确定性漂移进行了补偿.提出了一种改进PSO-ARMA建模方法,对不确定性漂移进行了补偿.改进的PSO-ARMA建模方法将惯性权值递减策略引入到反向学习粒子群优化(PSO)算法中,提高算法跳出局部、快速收敛的能力,在建模时利用改进的PSO算法对ARMA参数寻优,以提高模型的精度.利用半球谐振陀螺升温实验数据进行了检验,经该模型补偿后,陀螺输出精度可达0.07°/h,且较传统ARMA建模方法精度提高了一倍.

关键词：半球谐振陀螺(HRG)、ARMA、粒子群优化(PSO)算法、反向学习、温度漂移补偿模型

所属期刊栏目：48

分类号：V221+.3;TB553(飞机构造与设计)

资助基金：陕西省自然科学基础研究计划项目;陕西省高校科协青年人才托举计划项目

在线出版日期：2022-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1050-1056