基于DDPG算法的变体飞行器自主变形决策

摘要：

针对变体飞行器的自主变形决策问题,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的智能二维变形决策方法.以可同时变展长及后掠角的飞行器为研究对象,利用DATCOM计算气动数据,并通过分析获得变形量与气动特性之间关系;基于给定的展长和后掠角变形动力学方程,设计DDPG算法学习步骤;针对对称和不对称变形条件下的变形策略进行学习训练.仿真结果表明:所提算法可以快速收敛,变形误差保持在3％以内,训练好的神经网络提高了变体飞行器对不同飞行任务的适应性,可以在不同的飞行环境中获得最佳的飞行性能.

关键词：变体飞行器、自主变形决策、深度强化学习、深度确定性策略梯度(DDPG)算法、动力学分析

所属期刊栏目：48

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2022-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：910-919