基于副气囊的平流层浮空器高度控制

摘要：

浮空器悬停或飞行控制设计时,通常将风作为干扰项或阻力,螺旋桨需要消耗大量的能源克服风的阻力,而浮空器携带的能源有限,因此浮空器设计时存在欠能源问题.根据平流层风场的特点,采用副气囊控制浮空器的高度,实现平流层不同高度的风场利用,可以减小浮空器的能源消耗.建立浮空器高度控制模型,采用反步法设计浮空器高度控制器,利用状态观测器对浮空器的模型误差和输入误差进行估计,并进行了仿真分析,证明所设计的控制器能有效控制浮空器的高度.建立浮空器高度控制时其囊体内外压差变化模型,仿真分析表明,浮空器高度变化后,其囊体最终内外压差与初始压差相同.

关键词：平流层浮空器、副气囊、高度控制、风场利用、反步法、囊体内外压差

所属期刊栏目：48

分类号：V273(各类型航空器)

在线出版日期：2022-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：762-770