一种分布式异构多AUV任务分配鲁棒拍卖算法

摘要：

为了解决异构多自主式水下航行器(AUV)的任务分配问题,提出了一种分布式鲁棒拍卖算法.建立了异构多AUV任务分配分布式拍卖模型,包括任务分配系统(拍卖商)的优化模型及AUV的优化模型.针对现有拍卖算法忽略拍卖商的利益,不符合市场规律的问题,引入任务奖励反馈机制,任务分配系统通过多轮试探拍卖市场,自适应地调整任务奖励,达到保证AUV效用的同时,有效降低任务分配系统成本的目的,促进了任务分配系统参与拍卖.针对水下洋流对任务分配模型产生的不确定性因素,提出了一种鲁棒优化算法对抗不确定性因素,提高了多AUV任务分配系统应对复杂水下环境的能力.仿真结果证明了所提算法的鲁棒性和有效性.

关键词：异构多自主式水下航行器(AUV)、任务分配、分布式、拍卖算法、鲁棒优化

所属期刊栏目：48

分类号：V221+.3;TB553(飞机构造与设计)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;河北省自然科学基金;河北省自然科学基金;河北省高等学校科学技术研究项目;河北省博士后项目

在线出版日期：2022-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：736-746