基于SINS/RFID的隧道列车高精度定位方法

摘要：

为了获取高速铁路列车在隧道这种导航卫星不可见环境下的定位信息,提出一种基于捷联惯性导航系统(SINS)和射频识别技术(RFID)的组合定位方法.通过响应时间模型来计算标签的定位精度,依据实际轨道环境增加标签对列车姿态校准的能力,同时结合惯性导航系统解算得到连续的定位数据.仿真结果表明:在30 km长的隧道利用射频识别标签位置信息进行校准,可以很大程度地减小惯性导航系统的误差积累,提高定位精度.引入姿态信息后,可以在陀螺仪性能与标签间隔的多种组合中保持隧道全线定位精度在米级,最高能够达到0.5 m.

关键词：组合导航、隧道定位、射频识别技术(RFID)、捷联惯性导航系统(SINS)、动态姿态校准

所属期刊栏目：48

分类号：TN967.2

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：632-638