变质心固定翼无人机动力学分析与抗扰控制

摘要：

变质心无人机具有气动效率更高、隐身性能更好、机翼结构更加简单等优点.提出了时滞更小、结构更加简单的单滑块变质心无人机布局方案,分析了滑块参数对变质心无人机动力学特性的影响,在此基础上给出了滑块的理想安装位置,并研究了变质心无人机布局方案控制效率随速度的变化情况.针对变质心无人机强耦合、强非线性的特点,基于粒子群算法(PSO)设计了自抗扰控制器(ADRC),其中扩张状态观测器估计出包含耦合和参数摄动的总和扰动项,并基于此进行动态补偿.仿真结果验证了所设计控制器的有效性和鲁棒性.

关键词：变质心控制、固定翼无人机、自抗扰控制(ADRC)、粒子群算法(PSO)、非线性动力学

所属期刊栏目：48

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金11572097

在线出版日期：2022-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：430-437