基于事件触发的多机编队目标跟踪控制

摘要：

为解决多机编队目标跟踪过程中存在的机间通信和控制更新频繁的问题,提出了一种具有事件触发机制的多机编队目标跟踪控制算法.首先,给出了一种具有事件触发策略的编队队形描述与目标跟踪一体化算法,简化了算法设计的复杂度,并使触发机制的工作过程更加直观;其次,给出了分布式目标跟踪控制律,并仅利用状态估计信息设计了事件触发函数,使无人机间通信与控制更新问题转换为判别触发函数的取值问题,同时设计了最小触发间隔系数,避免了可能存在的"Zeno行为";最后,以编队不同的运动模式对算法进行了仿真验证.研究结果表明:所提算法能使无人机编队在机间通信与控制更新次数明显减少的情况下跟踪上目标.

关键词：目标跟踪、事件触发控制、编队控制、触发函数、最小触发间隔系数

所属期刊栏目：47

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：总装备部预研项目6142055040203

在线出版日期：2021-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：2215-2225