基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法

摘要：

在机器人自动制孔过程中,制孔点位信息通常从待制孔工件工艺数模上获取,而待制孔工件安装过程中会出现位置偏移和变形,由工艺数模得到的点位信息无法直接满足孔位精度要求.为了保证自动制孔的孔位精度,提出了一种基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法.利用制孔区域边角基准孔建立双线性Coons误差曲面模型,通过模型计算出待制孔的误差补偿向量,并补偿至理论制孔位置.针对误差曲面切矢模长无法确定的情况,利用制孔区域内的基准孔构建遗传算法模型,计算出切矢模长最优值,使拟合的误差曲面更符合实际制孔区域曲面.通过试验对算法的有效性和精度进行验证,结果表明:采用基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法,可以使孔位误差得到有效的补偿.补偿后的平均孔位误差仅为0.1956 mm,与传统的插值曲面方法相比,孔位误差降低了5％ ～10％.

关键词：自动制孔、位置精度、Coons曲面、遗传算法、孔位修正

所属期刊栏目：47

分类号：V262.4(航空制造工艺)

资助基金：国家科技重大专项2018ZX04006001

在线出版日期：2021-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1814-1822