基于杂波量测集约束的改进MS-MeMBer滤波器

摘要：

针对高杂波密度场景下,传统多传感器多目标多伯努利(MS-MeMBer)滤波器存在的量测划分假设质量下降、势估计结果出现偏差等问题,提出了一种基于杂波量测集约束的改进MS-MeMBer滤波器.首先,通过将杂波量测集的影响引入到更新过程中,优化了目标量测集的权重,并给出了杂波场景下的单目标多传感器似然函数.然后,通过两步贪婪划分机制,得到了改进的多传感器量测划分假设.通过仿真将所提方法与传统MS-MeMBer滤波器进行了比较,实验结果表明:在高杂波密度场景下,改进MS-MeMBer滤波器具有更优的多目标跟踪性能.

关键词：多目标跟踪、多传感器多目标多伯努利(MS-MeMBer)滤波器、杂波量测集、量测划分假设、高杂波密度

所属期刊栏目：47

分类号：TN953

资助基金：国家自然科学基金61471019

在线出版日期：2021-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1748-1755