一种中继无人机快速部署策略

摘要：

针对任务规划中中继无人机部署效率低,部署方案无法满足最少数量要求等问题,提出了一种中继无人机快速部署策略.首先,根据最少中继节点的任务要求,建立了基于最少中继节点的部署模型.其次,优化了深度优先搜索算法的搜索方式,实现了节点间可行链路的快速搜索.最后,在人工蜂群(ABC)算法中引入快速深度优先搜索(DFS)算法,来求解最少中继节点部署方案.仿真结果表明:在相同任务规模下,所提策略的求解速度相较于改进前提高了53.56％左右,部署的中继无人机数量相较于现有方法减小了11.88％左右.

关键词：中继无人机、部署方案、深度优先、最少节点、人工蜂群(ABC)

所属期刊栏目：47

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：陆军工程大学石家庄校区科研创新发展基金

在线出版日期：2021-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1705-1711