基于事件相机的可视化及降噪算法

摘要：

针对事件相机(Event Camera)输出的异步事件流信息不利于人眼观察、难以衔接应用任务且存在大量噪声的问题,介绍一种可视化及降噪算法.结合事件流能够反映场景中物体运动边缘信息的特点,利用物体运动边缘的时间和空间连续性进行降噪处理,进而利用事件数量和时间阈值双限制的方式累积事件得到事件"帧",达到可视化、便于应用的目的.在真实数据集实验中,降噪算法可以有效处理背景噪声,在运动起始或缓慢时保存更多细节边缘事件信息,提升有效角点检测数量,可视化算法在保证帧率的同时,降低事件数量方差,提高事件"帧"信息的均匀性.实验结果证明了可视化及降噪算法的有效性.

关键词：事件相机、视觉导航、降噪、可视化、鲁棒性

所属期刊栏目：47

分类号：V249.32+5;TN957.52(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金;装备预先研究项目

在线出版日期：2021-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：342-350