欠驱动变质心飞行器的滚偏耦合自抗扰控制

摘要：

针对单滑块滚控式变质心飞行器的欠驱动问题,提出基于自抗扰思想的控制器,利用横向配置单滑块实现指令滚转角跟踪和侧滑角镇定控制.应用质点系动量矩定理建立了系统姿态动力学模型,分析表明,滚转和偏航通道拥有同一控制输入,且存在滑块惯性和运动耦合,滑块横向偏移会影响偏航通道.为此,设计自抗扰控制(ADRC)器进行滚偏耦合控制,将模型误差、滑块耦合和不确定干扰视作总和扰动,对滚转角跟踪子系统和侧滑角镇定子系统同时进行状态观测和总和扰动动态补偿,该控制器能够较好地抵抗系统内外干扰,且结构简单、易于实现.摄动仿真结果验证了所提控制器的有效性和鲁棒性.

关键词：变质心控制(MMC)、再入飞行器、欠驱动系统、自抗扰控制(ADRC)、耦合非线性

所属期刊栏目：47

分类号：V448.2;TJ765.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金;中国博士后科学基金面上项目;中国工程物理研究院创新发展基金

在线出版日期：2021-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：281-288