一种基于模糊控制的平稳滑翔再入制导律

摘要：

针对升力式高超声速飞行器(LHV)再入滑翔过程中的周期性振荡现象,提出了一种基于模糊推理与控制的反馈调节方法以抑制振荡实现平稳滑翔.纵向制导在落点误差预测及指令校正的基础上,在倾侧角外环控制回路增加以高度变化率及空速作为输入的模糊控制器对倾侧角指令进行调节,横侧向制导通过航向角误差走廊约束及倾侧角反转逻辑实现大横程条件下的侧向控制.所提方法不依赖于准平衡滑翔条件(QEGC),同时避免了参数化反馈控制律中的反馈项参数设计问题,具有较强的自适应能力.LHV制导实例仿真表明,所提方法可有效抑制振荡现象,满足终端约束及再入走廊约束,方法的鲁棒性也通过Monte Carlo仿真得到了验证.

关键词：升力式高超声速飞行器(LHV)、平稳滑翔、预测校正、模糊控制器、再入走廊

所属期刊栏目：47

分类号：V448.235(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金;国家重点实验室开放基金

在线出版日期：2021-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：197-206