非线性移动路径跟踪及着舰控制应用

摘要：

针对传统路径跟踪方法不能有效解决移动路径跟踪(MPF)问题,通过改进时变向量场方法提出一种新型移动路径跟踪控制方法,并应用到舰载机自主着舰控制问题中.基于舰载机非线性模型,以反步法为主体框架,在时变向量场中定义轨迹误差,同时为定义的虚拟控制量设计Lyapunov函数,实现航向角和爬升角的快速准确跟踪,保证舰载机航迹跟踪期望移动路径.稳定性分析证明跟踪误差收敛,仿真结果表明控制方法具有良好的着舰性能.

关键词：移动路径跟踪(MPF)、自主着舰、时变向量场、反步法、干扰观测器

所属期刊栏目：47

分类号：V249.122+.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：北京市自然科学基金;北京市自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：45-55