10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0610
基于复合控制的磁悬浮CMG动框架效应抑制
针对磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)动框架效应导致转子悬浮精度和稳定性降低的问题,提出一种角加速率自适应前馈控制与自抗扰控制(ADRC)相结合的复合控制方法.建立了MSCMG转子动力学模型,分析了框架转动情况下的磁轴承扰动力矩,设计了角加速率自适应算法和线性扩张状态观测器,并结合状态反馈控制设计了复合控制器,同时对磁轴承控制系统进行了稳定性分析,仿真结果验证了所提复合控制方法的有效性.利用研制的样机搭建实验平台进行验证,结果表明:所提方法与传统PID控制方法相比,磁悬浮转子收敛后的位移峰峰值降低了39.6%,提高了磁悬浮系统的抗干扰能力.
磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)、自适应前馈、自抗扰(ADRC)、磁轴承、动框架效应
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TP273+.3(自动化技术及设备)
国家自然科学基金61822302
2021-01-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
2339-2347