多表冗余惯导数据融合算法及在自对准中的应用

摘要：

针对多表冗余惯导系统的自对准问题,基于某型三正交两斜置冗余的十表惯导系统,对仪表数据融合算法进行了研究.通过分析和仿真验证了最小二乘估计的数据融合算法在提高系统自对准精度中的有效性,并在静态对准试验的基础上,构造了基于仪表零偏稳定性的加权矩阵.试验结果表明:相较于只使用正交仪表的数据,数据融合可以有效提高系统自对准精度,使斜置冗余仪表的数据得到充分利用,改进算法精度比马尔可夫估计有所提高.

关键词：多表冗余、数据融合、自对准、最小二乘估计、惯导系统

所属期刊栏目：46

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金0901010517001

在线出版日期：2021-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2211-2216