基于合同网的对地观测资源动态协同规划方法

摘要：

卫星、无人机等对地观测资源已经成为执行灾害救援、灾损评估等多样化监测任务的主要观测手段,而大规模任务的随机调整和动态执行环境是快速制定对地观测方案的核心难点.针对此问题,提出一种面向不确定环境的对地观测资源动态协同规划方法,以动态高效地制定异构观测资源的协同观测方案.首先,结合合同网协议提出一种自下而上的分布式动态协同框架,以整合空天地异构观测资源构建分布式、动态、松耦合的协同观测网络.然后,根据该协同框架提出多轮组合分配方法及优化算法以快速动态地分配大规模监测任务.最后,通过仿真实验证明,在任务持续并发的动态不确定环境中,基于合同网的动态协同规划方法在提升了约25％任务完成率的同时,降低了约20％的运行时间,实现了任务完成率与方法运行时间的平衡.

关键词：合同网机制、空天地协同、协同规划、对地观测、动态规划

所属期刊栏目：46

分类号：V249;P231(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;湖南省杰出青年科学基金;中央高校基本科研业务费专项中南大学项目

在线出版日期：2020-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1853-1862