基于AIGWO-IMMUKF的目标跟踪算法

摘要：

针对目标跟踪算法中滤波器选择和模型设计问题,提出了一种具有自适应性的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMMUKF)目标跟踪算法.首先,介绍了IMMUKF的算法步骤;其次,提出运用改进的灰狼优化(IGWO)算法优化其中的滤波参数,通过构造调节因子建立了时变的Markov状态转移概率,形成了AIGWO-IMMUKF算法,并给出其算法流程;最后,将所提AIGWO-IMMUKF算法与传统算法在相同条件下进行仿真,得出位置、速度均方根误差曲线,以及时效性对比.结果表明,所提AIGWO-IMMUKF算法克服了传统IMMUKF算法的不足,提升了算法性能,精度和时效性都更优.

关键词：目标跟踪、无迹卡尔曼滤波(UKF)、交互式多模型(IMM)、灰狼优化(GWO)、滤波参数、转移概率

所属期刊栏目：46

分类号：TN953;V24

资助基金：国家自然科学基金;装备预研项目;空军工程大学校长基金

在线出版日期：2020-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1826-1833