10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0517
基于子集包含减少ARAIM子集数量的方法
先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术可用于多星座组合定位时的完好性监测,ARAIM技术子组推荐的多假设分离解(MHSS)标准算法,存在子集数量过多带来大量计算负载的问题.针对此问题,在双星座组合定位情景下,通过分析子集之间的包含关系及空间位置精度因子(PDOP)的变化,提出了使用一个子集代替多个子集减少子集数量的方法.所提方法可以明显地减少子集数量,不同参数下的仿真结果表明,优化后的算法效率至少提高2倍以上,并且优化前后的ARAIM可用性变化最大不超过3%.
先进接收机自主完好性监测(ARAIM)、多假设分离解(MHSS)、双星座、子集、空间位置精度因子(PDOP)
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V249.31(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2020-09-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
1592-1600