基于线性编码补偿方法的非固定丢包率下的分布式融合估计器

摘要：

为解决无线信道非固定丢包率建模和丢包补偿问题,研究了具有非固定丢包率的网络化多传感器融合估计问题.假定无线信道丢包率是非固定的,利用对过去得到的有限个测量值进行线性编码的方法对丢包进行补偿,针对系统矩阵中存在的非高斯非白噪声随机干扰,首先设计了一种利用每一时刻数据包到达变量的局部最优估计器,其次推导出融合估计误差协方差与传感器传输概率之间的函数关系.最后通过算例仿真验证所提方法的有效性.

关键词：线性编码、非高斯噪声、非固定丢包率、丢包补偿、分布式融合估计

所属期刊栏目：46

分类号：TJ765.2(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金61473306

在线出版日期：2020-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1229-1236