单频RTK动态精度检测法及实验验证

摘要：

单频RTK技术在高精度测绘、无人驾驶等领域有着广泛应用,针对单频RTK的动态定位精度量化问题,提出了一种易于操作、适用地域广、不需要额外辅助设备的单频RTK动态精度检测法.首先,在地面建立基准直线;然后,沿基准直线以走停模式测量RTK静态、动态组合数据,将静态数据利用整体最小二乘法拟合得到检核直线,并以此为参考评定动态定位精度;最后,进行可靠性检验.精度评定时,以动态点到检核直线的平均偏离作为动态精度指标,采用间距误差作为检验所提方法可靠性的指标.实验结果表明,所提方法具有较高的可靠性,可以准确量化单频RTK约2～5 cm的动态定位精度.

关键词：卫星导航、单频RTK、定位精度、低成本、精度分析

所属期刊栏目：46

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：新技术研究高等学校合作项目;国家重点实验室开放基金

在线出版日期：2020-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：988-993