一种基于图论的机场空域无人机流量控制方法

摘要：

城市物流无人机机场需具有同时起降多架无人机的能力,针对中小型垂直起降无人机设计了一种单入口单出口、航路交叉、多停机坪的机场模型,提出了一种基于图论的飞行安全优先的流量控制方法.根据机场内无人机飞行状态,控制无人机进离场时间,规划出机场内飞行航路,保证无人机飞行安全.仿真结果表明:该流量控制方法可以确保无人机在机场空域内安全有序飞行;分别测试了面积不同的机场进场与进离场运行容量,在单个停机坪面积一定时,停机坪数量越多进场容量越大,但进离场容量反而越小;因此在设计机场时,在给定的机场面积情况下,需要合理规划停机坪数量.

关键词：城市物流无人机、机场、流量控制、容量评估、图论

所属期刊栏目：46

分类号：V351.21(航空港（站）、机场及其技术管理)

资助基金：国家重点研发计划;北京市科技计划

在线出版日期：2020-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：978-987