基于岭回归的红外协同定位优化算法

摘要：

针对双机协同定位误差较大问题,首先,在球坐标与直角坐标相结合的基础上,建立双机协同定位的数学模型,并通过对数学模型的分析得出双机距离较近时定位误差大的原因.其次,利用岭回归算法求解出定位精度较高的两组测量子集的目标位置估计值和定位误差协方差矩阵.最后,利用加权最小二乘算法对两组测量子集进行融合定位,推导出协同定位优化算法.仿真分析表明,该算法能显著改善了整个探测区域内的定位精度,并且在双机相距较近时也能保持高的定位精度.

关键词：红外传感器、岭回归、协同定位、定位精度、最小二乘

所属期刊栏目：46

分类号：TN929.5

资助基金：空军工程大学校长基金;空军工程大学校长基金

在线出版日期：2020-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：563-570