10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0244
近程动态范围激光雷达测距系统设计及误差分析
针对脉冲激光雷达测距精度受限于距离动态变化导致的行走误差和时刻抖动误差的问题,设计了一种基于自动增益控制(AGC)技术及恒比定时鉴别(CFD)技术的激光雷达测距系统,可适应进程动态范围的测量目标,并提高测距精度.激光雷达测距系统在10~100 m的静态测距实验中,测距精度达到厘米级别.在动态三维扫描实验中,室内测量得到 11.4~31.2 m范围内靶标的平面拟合均方根误差为 2.05~4.35 cm,室外测量得到距离15.97 m处目标平面拟合均方根误差为3.54 cm.
激光雷达、近程动态范围、自动增益控制(AGC)、恒比定时鉴别(CFD)、测距系统、测距精度
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TN958.98;V11
国家重点研发计划;国家自然科学基金;国家自然科学基金
2020-03-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
422-429